日本“隼鸟2号”（Hayabusa 2）于21日朝小行星“龙宫”（Ryugu）投下的2台探测机器人MINERVA-II1A和MINERVA-II1B，成功着陆并在“龙宫”表面展开探查，创下世界首例。

JAXA于22日宣布，2台探测机器人在21日于距小行星上方55公尺高度附近与“隼鸟2号”分离，以每秒数公分速度缓缓朝小行星接近。JAXA其后分析探测机器人传回的资料，确认当中有拍摄龙宫地表的照片，因而宣布探测机器人成功着陆，而机器人成功在小行星地表移动也是全球首创。

MINERVA-II1A和MINERVA-II1B分别为18公分宽、7公分高、1公斤重的正16角形柱状体，搭载有多种科学仪器，其中包括温度和光学传感器，以及多达7个相机。

因为小行星的重力非常微弱，探测机器人是靠着引擎在龙宫表面跳跃，每次跳跃在水平方向上可以移动至多15公尺、并在空中停留至多15分钟才能落到地表。

取土壤样本

此次的成功将有助于“隼鸟2号”预定今年10月和明年的登陆行动、执行取样任务，样本将于2020年12月返回地球。届时，全球各地科学家将对龙宫土壤样本进行研究，了解太阳系形成早期的状况，以及龙宫等富含碳元素的小行星在地球早期水和生命起源的影响。

小行星“龙宫”在地球和火星之间的轨道上运行，被认为含有水和有机物，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。科学家希望通过分析采集到的小行星样本，解答太阳系形成和生命起源的若干谜题。隼鸟２号探测器于6月27日飞抵“龙宫”，计划2020年返回地球。