马来西亚奥运会代表团，曾在1960 年、1968 年、1976 年和 1992 年派出了一支全男班的队伍，但本届赛会首次出现女选手多过男选手现象。

大马代表团将出战羽球、场地脚车、跳水、游泳、射箭、田径、高尔夫球、体操、帆船和射击这10个项目。大马奥理会也确认了将参加7月23日至8月8日东京奥运会的30名运动员的最终名单。

大马最接近拥有性别平衡队伍的是1988年首尔奥运会，当时男女运动员比例是5比4（总共9人）。5年前在里约，马来西亚的性别男女比例为17比15。

本届赛会，跳水队贡献最多女选手，全部5个都是女性，接著是羽球与帆船，分别贡献4名与3名女选手、而场地脚车、射箭、田径、高尔夫球、体操与射击各一人。

值得一提，性别比例阴盛阳衰将不会是唯一载入史册的事情，因为跳水运动员梁敏仪将成为第一位参加五届奥运会（2000 年、2004 年、2008 年、2012 年和 2021 年）的大马运动员。

这位36岁的跳水名将，将比羽球传奇李宗伟和帆船名宿林良杰多出一届参赛。东奥共有27个项目，但大马选手只参加其中10项，4名帆船选手与官员在下周四率先出发前往东京，其余的将于7月17日启程。

迄今为止，大马奥运会上的最佳表现是在里约奥运会上赢得4银1铜，其中3银是来自羽球队。个人最好成绩是李宗伟，连续3届夺得银牌。

马来西亚东京奥运代表团运动员名单

运动              选手                                项目

射箭 凯鲁安努亚莫哈末 反曲弓男子个人、混合团体赛

莎姬拉马沙益 反曲弓女子个人、混合团体赛

田径 李合伟 男子跳高

阿兹琳纳比拉 女子100公尺

羽球 李梓嘉 男子单打

谢抒芽 女子单打

谢定峰与苏伟译 男子双打

邹美君与李明晏 女子双打

陈炳橓与吴柳莹 混合双打

场地脚车 阿兹祖哈斯尼阿旺 男子冲刺赛、麒麟赛

沙费道斯沙隆 男子冲刺赛、麒麟赛

跳水 潘德丽拉 女子10公尺跳台个人、双人赛

梁敏仪 女子10公尺跳台双人赛

张俊虹 女子10公尺跳台个人赛

吴丽颐 女子3公尺跳板个人赛

诺达比塔 女子3公尺跳板个人赛

高尔夫球 加文凯尔格林 男子个人赛

陈月桢 女子个人赛

器械体操 法拉安哈迪 女子个人全能赛

吕培燊 男子个人全能赛

帆船 凯鲁尼占阿芬迪 男子激光型

诺莎兹琳拉迪夫 女子激光R型

努莱莎与祖妮卡丽马 女子国际470型

射击 诺苏雅妮泰比 女子步枪三式

游泳 沈威胜 男子200公尺、400公尺自由泳

彭靖恩 女子100、200公尺蛙泳