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金庸虽然居住在香港，但他常年关注两岸政治局势，游走中国与台湾之间，和70、80年代的领导人邓小平、蒋经国等国共领袖人物均有交集，亦常对两岸政治、社会、经济问题发表评论。
金庸1973年应国民党之邀，首度访问台湾，与时任副总统严家淦、行政院长蒋经国等党政高官深谈，并走访中南部乡间与金门。
金庸返港后，发表三万字的“在台所见所闻所思”，肯定台湾领导人作风务实、重视民生，但他也批评台湾仍非基于制度的法治，而是传统历史上贤君的人治。而金庸对蒋经国亦有肯定：“我若住在台湾，也愿投蒋经国一票”。
1985年，香港特别行政区基本法起草委员会宣告成立，金庸作为委员之一，任基本法政治体制起草小组的港方负责人兼经济体制起草小组成员。因香港政制方案乃基本法中最为核心且争议最大，直至1988年方案尚未成型。1988年，金庸与查济民提出了备受争议的“政制协调方案”（又称“双查方案”、主流方案）。由于方案倾向保守，故得不到追求民主的港人支持。时至今日，仍有声音批评金庸当年错判。
不久后，中国发生了八九民运。5月20日，“首都戒严令”发布当天，金庸辞去基本法草委、谘委职务，结束了从政生涯。金庸对于后来发生武力镇压学生表示伤心。
与邓小平关系良好
当时被下放江西的邓小平，在1973年就曾托人从境外买了一套金庸小说，中午和晚上睡前的半小时阅读，他可能算是金庸在内地的第一批读者。
金庸当时极为关注邓小平复出消息。1977年7月6日，《明报》报导邓小平将复出的消息。连续发表了《邓系人物纷任要职》、《邓小平位居第2》等社评，金庸分析邓小平或将取而代之，并认为未来，“相当长的一段时期内，相信中国会有一段比较长的安定时期。”这也堪称金庸最为准确的政治预言。
1981年，金庸受邀，前往中国拜会邓小平。身为中国最高领导人的邓小平，称金庸是他见过的第一个香港人。邓小平接见金庸之后，浙江省海宁县委对金庸之父查树勋在50年代被枪毙的案件进行了复查，发现是件错案冤案，遂由海宁县人民法院撤销原判，宣告查树勋无罪，给予平反昭雪。
谈到自己和邓小平、蒋经国的关系，金庸曾说，邓小平和蒋经国都对他很客气，“凡是对我客气的人，我都希望他们健康长寿。我没有资格做邓小平或蒋经国的朋友，不过我深信他们所实施的改革，比之以前的政策是好得多，是进步而不是倒退。就算他们对我不客气，我还是希望他们健康长寿。”
小说在台被禁30年
虽然金庸走遍两岸，但金庸小说在很长一段时间里，被台湾当局视为“共匪武侠小说”而封杀，直至1980年代才最终全部解禁。
台湾海峡两岸自50年代起，军事上大小冲突不断，舆论场上也壁垒分明，而曾任职左派传媒的金庸，则被台湾当局视为“附匪文人”，作品当然不准出版。
不过，实际上当年台湾政要中不乏“金庸迷”。蒋介石去世后出任总统的严家淦，就曾专门派侍卫去出版社帮他找《射雕英雄传》。而蒋经国就任行政院长后，在一次年末记者游园会中，与海外记者说起《射雕英雄传》中人物如话家常。1965年回台湾定居的孙中山之子孙科生病住院时，也念念不忘金庸的武侠小说。
不过尽管仍属禁书，但当局似乎没有太认真查禁，出版社与书店照卖不误。1987年7月15日解严，电视制作人周游10月宣布，经向有关单位确认，《射雕》已经解禁可以拍摄。1988年5月1日，连续剧在台湾播出，终结了台湾长达30年的“金庸查禁史”。
