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Toyota将推出GR Yaris H2参加WRC世界拉力锦标赛，该车型是在四轮驱动的GR Yaris上搭载氢燃料动力（hydrogen-fuelled）的概念车型。由四届冠军车手Juha Kankkunen驾驶的GR Yaris H2，已于8月19日至21日在比利时的伊普尔拉力赛上首次亮相。
Toyota近年来不断地在测试氢燃料技术，并利用各种汽车运动赛事来做测试，在去年就成功的以Toyota Corolla H2 Concept氢能源引擎赛车，完成了日本24小时耐力赛第三站Super Taikyu赛事，社长丰田章男还做为车手之一亲自下场驾驶。
而Corolla H2这一具氢燃料引擎是以原本的G16E-GTS 1.6升三缸涡轮增压汽油引擎为基础，在经过喷射系统、引擎内部改造后，成为能用氢气为燃料的引擎。 借助氢燃烧技术，可以在没有电气化的情况下实现接近零排放，同时保持车迷最喜爱的赛车的速度和噪音。
GR Yaris H2配备了与Corolla H2相同的动力单元，并且具有与Mirai氢燃料电池汽车相同的氢气补充装置。
引擎主要的修改包括更坚固的发动机缸体（因为氢气的爆炸比汽油更猛烈）、新的引擎座和升级的喷射系统。尽管性能细节尚未透露，但动力总成开发负责人Thiebault Paquet预计这具引擎将实现“与汽油动力汽车相同的效率”。
其实在去年Toyota发表GR Yaris H2 Concept时，Paquet就有和媒体说过，他们尝试制作一些振动和声音，想展示与安静的燃料电池技术相比，在运动驾驶中可以感受到车辆的声音和感觉，因此在考虑如何通过汽车运动赛事发现问题并改进技术。
目前尚不清楚GR Yaris H2是否能量产，但Matt Harrison却坚信，这项技术意味着零排放汽车“不一定在遥远的未来”。GR Yaris H2传达的讯息是，即使在零排放的未来，大家仍然可以像现在一样享受内燃机引擎的乐趣。
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