◤智创脉动◢未来机器人也能爱爱?!

2022年10月09日

记者: 3C熊

有一部2004年的电影《I, Robot》，电影内容讲述在西元2035年，美国USR公司发展出顶级机器人“NS-5自动化家事助手”，全美机器人即刻呈现三倍数成长，平均每5人就配备一个机器人。NS-5拥有强化耐久钛金属外壳，可执行各种任务，从保母、厨师、快递、遛狗到会计家庭收支，无所不能……电影发展到最后是机器人想取代人类，幸好无法得逞。机器人管家这题材经常会出现在科幻电影中，但不久之后，机器人管家将会出现在现实生活中。

特斯拉（Tesla）于9月30日晚间举办第二次的AI Day，大会中首次亮相名为“Optimus”的特斯拉人形机器人（Tesla Bot）原型机，总执行长马斯克（Elon Musk）指出，预计Optimus最快在2023年可开始量产，未来三到五年，可上市销售给一般消费者。此外，马斯克也希望藉此机会招募更多开发者进入特斯拉。

马斯克说，特斯拉机器人将可取代人类无聊、重复性高、或在危险环境中的工作，有朝一日可能将比特斯拉制造的电动汽车更值钱，取代人类在特斯拉工厂制造电池和汽车的工作，但正在测试阶段的Optimus，目前只会做无聊或具危险性的工作，包括在特斯拉工厂测试，如搬运零件，以及拿起扳手给Tesla电动车装螺丝等动作。

特斯拉目前也正在针对机器人的使用型态，开发可将功耗维持在最低需求的电池及驱动程式，让机器人可以充电一次就提供工作一整天的电力，而每组机器人售价预计在2万美元内。

马斯克预言，未来机器人将可供家用，包括做家务、煮晚餐、修剪草坪、照顾长者，甚至成为人类的“伙伴”。他后来甚至在Twitter上透露，Optimus将推出“猫女”版本，做为性爱机器人。

特斯拉Optimus特征

提到特斯拉，相信大家的印象都停留在电动车上，而特斯拉在电动车自驾技术所用到的AI技术上继续衍生发展，其中一个方向就是人型机器人Optimus。

Optimus的名字源自于电影《变形金刚》（Transformers）里能力极强又仁慈的领导者擎天柱（Optimus Prime）。

Optimus身高172公分，重量为56.6公斤，身体由特殊材料制成，头部为可显示信息的荧幕，四肢共由40个电机控制实现平衡和敏捷动作，内置了特斯拉全自动辅助驾驶电脑（Full Self-Driving Computer, FSD），并与电动车共用同个AI系统。Optimus 全身有40个电机关节，其中有12组在上臂、12组在手腕，因而可流畅的做出细致的手部动作，并且能在负重约20公斤情况下以时速8.05公里速度移动。

用大量资料拟人化

从机器人的发展史来看，二足行走的机器人其实会比其他类型的机器人更复杂及更具挑战，比如要如何让机器人在任何路面维持平衡，这包含了在行走过程中要确保机器人抬脚时，另一只脚要如何施力来让身体维持站立平衡，或当机器人站立凹凸不平的地面时，要如何让机器人维持平衡，这一切都需要大量运用到复杂的学习运算。

因此，特斯拉除了利用大量资料，以训练自驾车的方式让Optimus深度学习如何走路，同时也透过捕捉自然的人体动作，让Optimus可以更自然地做出拟人表现，例如躯体下蹲时，会自然地透过上半身与双手维持平衡。

为了让Optimus可以顺利模拟人体动作，特斯拉更进一步强化转轴支撑力，以及各机构内部可对应拉伸、支撑力道表现，更强调单一机构即可支撑拉起一台古典钢琴。

小米人形仿生机器人CyberOne具备发达大小脑

今年除了特斯拉投入机器人产业发展，小米集团创始人、董事长兼执行长雷军在8月时也宣布推出旗下机器人产品人形仿生机器人CyberOne“铁大”。拥有177公分及52公斤的CyberOne，看似笨重但是身形却很轻盈。但由于以双足行走的人形机器人有最高设计难度，因此小米团队花费多年投入研发，并且让CyberOne学习走路。